—
FG Buffer (A-C)
—
ที่ Line 1
—
ที่ Line 2
—
Empty Queue (D)
—
Done
Work Flow
FG Pallet Flow
จุดรับ FG
เลือกจุด 1-2สแกน Part 1-3
ครบ 3 → auto ส่ง Robot
Buffer Zone A-C
45 Slots FIFOล็อก slot เมื่อ Line เรียก
ปลดล็อกเมื่อ Empty Return
Line เรียก Part
สแกน Part NoRobot ส่ง FIFO
Part ที่เรียก → pre-check
Line คืน Pallet
เลือก Part นำออกมี Part → คืน Buffer
หมด → Empty Return
Empty Pallet Flow
Line คืน
Empty Return
Empty Return
Zone D
15 Slots FIFOรอ Robot เรียก
Empty Pallet Queue
เรียก Empty Pallet
เลือกจุดรับRobot นำ FIFO มาส่ง
ส่งกลับ
จุดรับ FG
จุดรับ FG
1 Pallet บรรจุได้สูงสุด 3 Part | Zone A-C: FG (45 Slots) | Zone D: Empty Queue (15 Slots)